点検向け自律移動ロボットRED(薄型、バージョン2.0)

点検向け自律移動(自走式)小型・薄型ロボットRED

想定用途

地下パイプ、住宅床下、橋梁桁下など社会インフラの狭い空間(狭所)での点検ロボットとして

主な仕様

機械

・寸法 37.3x35x18.3cm(突起物含む)
・4WD四駆、メカナム車輪x4
・速度 約20 cm/秒(直線)・0.8 rad/秒(回転)
・斜面角度 約20 度
・ロボット中心回転半径 0 m
・環境温度 0 ~ 35℃ 非防水

電気

・使用時間 6時間(使用環境により、本体のみ、端末除き)
・充電時間 8時間(ACアダプタ)
・2.4GHz Wifi (出力100mw)
・slam lidar(探知距離8m)

機能

・ROS対応
・android端末(OS5.0以上)遠隔制御
・動画中継・4K静止画撮影(動画 640x480pix、静止画 3280x2464pix)
・静止・マニュアル運転中、地図作成・表示・管理
・ロボット位置・向け中継表示
・目的地指定・表示
・経路自動作成・表示
・経路自動作成・目的地へ自動運転
・障害物自主回避(360度2D平面slam lidar使用)
・android端末からマニュアル運転制御・自動運転に介入可能
※ 場合により上記仕様調整の可能性あり

カスタマイズ対応

・2WD・4WD三輪・四輪メカナム、オムニホイル、筐体仕様、100m長距離レーザセンサ、防水仕様カスタマイズ
・他のセンサと接続可能なソフト仕様

販売サイト

ロボット翔・電子部品ストア

自律移動、障害物自主回避の動画(2WD)

 点検用ロボット・キャタピラー

適用場所

床下、橋下等人が入らない、手が届かない狭い場所(例:高さ15センチの空間)の点検

主な規格

●半天球魚眼カメラ実装
●撮影範囲:水平面360度x垂直面220度(半天球)
●解像度4K
●写真、動画の撮影・保存が可能
●iPadにてリアル制御、ライブ監視可能

開発状況

H29年3月現在、試作中

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